定位技术
2020年05月08日
GPS定位系统上产生的信号是基于或来自于GPS卫星上产生的信号。该信号为由原子钟控制,稳定在13-10的范围内,超过一天。两种载体L波段中的信号,表示为L1和L2,由ƒo的整数乘法产生。其中载波L1和L2由编码进行双相位调制,以提供卫星时钟读数给接收器和传输信息,如轨道参数等。
这些代码由以下序列组成:状态为+1或-1,对应于二进制值0或1。双相位调制是每当编码状态发生变化时,载波相位就会发生180°的移动;卫星使用的是明确/访问码和精确码。时钟读数,两者的特征都是由伪随机噪声序列组成。W代码为当应用反欺骗时,将精测距码加密到Y码。伪码的导航信息使用两个载波以50bps的速率进行调制。
载波的双相位调制它包含卫星轨道、轨道扰动、GPS时间、卫星时钟等信息。电离层参数和系统状态信息。通过各类导航信息对L1进行调制,采用正交相位移相位键的方式进行调制方案。粗测距码被置于LI载波上,与精测距码偏移90°,因为它们有相同的比特过渡时间。
卫星广播的信号是扩频信号,这使得它不容易发生干扰。扩频技术的基本概念是:信息波形与小带宽通过大带宽波形的调制来转换。伪随机序列在代码中的生成是基于使用一个电子硬件设备称为分接回馈移位寄存器。该装置可以生成大量的伪随机代码,但在这种方式下,生成的代码会自我重复。
经过很长时间后。接收机可以分辨出来自不同的信号。卫星,因为接收的粗测距码,交叉相关度低,并且是每颗卫星都是唯一的。导航信息由25个帧组成,每个帧包含1500位,每个帧被细分为5个300位的子帧。帧中的信息由导航信息由控制段定期更新。
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