定位技术
2020年08月21日
在GPS定位器的天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器,以减弱GPS定位器的天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能的影响;在GPS定位器天线原理中利用GPS定位器卫星实现导航定位时,用户接收机的主要任务是提取卫星信号中的伪随机噪声码和数据码,以进一步解算得到接收机载体的位置、速度和时间(PVT)等导航信息。
信号载波处于L波段,两载波的中心频率分别记作L1和L2。卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz,信号载波L1的中心频率为f0的154倍频,即:
fL1=154×f0=1575.42MHz (1)
其波长λ1=475.75px;信号载波L2的中心频率为f0的120倍频,即:
fL2=120×f0=1227.60MHz (2)
其波长λ2=610.5px。
两载波的频率差为347.82MHz,大约是L2的28.3%,这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS定位器的卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起的传播延迟误差。伪随机噪声码(PRN)即测距码主要有精测距码(P码)和粗测距码(C/A码)两种。其中P码的码率为10.23MHz、C/A码的码率为1.023MHz。
数据码是GPS定位器的卫星以二进制形式发送给用户接收机的导航定位数据,又叫导航电文或D码,它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息和全部卫星的概略星历;总电文由1500位组成,分为5个子帧,每个子帧在6s内发射10个字,每个字30位,共计300位,因此数据码的波特率为50bps。
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