定位技术
2022年05月03日
使用单独的搜索和跟踪部分来计算三个样本流和多个参考假设之间的相关性。三个样本流缓冲在内存中，以允许搜索和跟踪部分并行处理多个相关性。搜索采用具有可选大小的素因子快速傅立叶变换。
通过首先从缓冲的GPS定位器信号样本集中移除假设多普勒，然后组合可选择数量的代码时期来计算搜索相关性。过滤后的样本被转换到频域，乘以所需PRN码的频域表示，最后转换回时域。这个过程为整个代码创建了一个连贯的相关向量。相干相关向量被非相干累加，直到峰值的信噪比超过检测阈值。
通过将多GPS定位器芯片参考码乘以一组缓冲样本，在时域中计算轨道相关性。通常，参考代码对 N 个相关进行线性延迟，以产生 N 个样本相干相关向量。相关向量被缓冲以允许并行处理多个滤波器。协处理器用于运行过滤器。协处理器的输出提供代码相位、多普勒、加速度、数据同步、数据位、信号功率等的估计。
所有缓冲和多个处理部分允许并行测试多个假设。例如，在隧道入口处，可以继续跟踪衰减的GPS定位器信号，同时搜索部分尝试检测全功率GPS定位器信号。
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