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2023年10月21日
近几年来，我们周围太多的自媒体都在关注各种类型的自动驾驶汽车和自动驾驶的系统，以至于人们很容易忘记，在无人驾驶的汽车大规模上市和发布之前，一些关键的技术是否足够的成熟和稳定。
特别需要关注的领域是车辆高精度定位。海外相关的协会公布了一个六级自动化等级。为了使处于较高等级的车辆成为现实，它们需要能够在任何时候都能可靠地将其位置定位在几厘米之内。
大多数现代汽车的定位系统，通常使用车载GPS定位器与惯性测量单元和里程表相配合，即使在对卫星定位信号接收最有利的条件下，在没有校正服务的情况下，精度也在2到5米的水平圆周误差概率。
在更具挑战性的环境中，如城市地区或室内，这将大大降低。但是目前正在开发各种解决方案来解决车载GPS定位器的缺陷，但目前所有的解决方案都有其局限性，或者没有提供一个在所有环境下都可行的解决方案。
转自：互联网
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