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2022年12月04日
在幽深的海底，要想知道水下探测器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS定位手段无计可施。声波是目前最有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。
超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。
但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。此次测试的超短基线系统，接收传感器之间仅相距几十厘米，最大优势便于安装、应用灵活。
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。
以水下探测器为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出水下探测器的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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