定位技术
2022年07月30日
自20世纪90年代以来,电子地图一直被用于汽车导航,而使用地形高度信息的飞机地形参考导航甚至可以追溯到更早。今天,3D电子地图有可能彻底改变挑战性城市地区的定位。将高度信息添加到街道地图中,可用于帮助GPS定位系统定位陆上车辆和行人导航。
3D建筑信息可以帮助预测GPS定位系统和其他无线电信号的遮挡和反射。该信息可用于从可用的测距数据中选择最准确的测距数据来计算位置解决方案。原则上,3D电子地图甚至可以用来纠正无源接收和多径干扰所带来的误差。然而,这是计算密集型的,多径校正需要厘米级的建筑模型来确定信号的相位偏移。
阿亚库斯空间测绘与导航实验室开发的阴影匹配技术使用3D电子地图来预测哪些信号被建筑物阻挡,然后将其与测量的信号可用性进行比较以确定位置。在传统的GPS定位系统定位不够精确的城市环境中,阴影匹配可用于确定街道的正确一侧。最近,它已被证明可以在消费者智能手机上实时工作。
更加详细的地图正在使地图匹配技术从车辆扩展到行人导航。在城市环境中,轨迹可以与街道网格对齐,并 "捕捉到 "人行道和十字路口。来自3D电子地图的建筑外壳使室内行人的轨迹能够与走廊的基本方向保持一致,而完整的室内测绘能够使导航解决方案得到更复杂的修正。
转自:互联网
声明:以上内容来源于互联网,如有侵权请联系删除,出于分享信息及学习之目的,不代表本网站的观点、本站不对其真实性负责。