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2023年08月02日
随着技术的发展以及行业间数据节点的融合，车载GPS定位器的数据融合是将来自多个传感器的数据和相关信息结合起来的过程，以实现比使用单个独立传感器所能实现的更具体的推断。
融合过程通常被分为三种模式--低级、中级和高级融合：数据层面结合了几个相同类型的原始预处理数据的来源，产生一个新的数据集，预计比输入的信息量更大，更有用。
特征级将诸如边缘、线条、角落、纹理或位置等特征结合成一个特征图，用于图像的分割、物体的检测等等。决策融合的方法有投票、模糊逻辑和统计方法。
多传感器数据融合的各种方法包括加权平均、贝叶斯估计器、自适应观测器、代数函数、模糊逻辑、神经网络、软计算、非线性系统融合和卡尔曼算法。
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