GPS-SIS定位数据的三种主要类型的错误

上载新的NAV消息数据会重置即时SPS SIS URE接近于零，但它们并不总是将瞬时SPS SIS URE重置为正好为零。有三种主要类型的错误，它们会阻止从中获取新的NAV消息数据。上载时100％准确。按照对上传准确性的降序排列，限制误差的三种类型是：

a、第一种错误类型是控制段无法完美显示的结果，确定卫星的时钟偏移量与GPS时间及其在轨道上每个时刻的位置时间。这通常称为零数据年龄（ZAOD）错误。 MCS使用卡尔曼过滤器处理由MS提供的GPS SIS跟踪数据并生成估算值几乎实时的卫星时钟/星历参数。因为卡尔曼滤波器不会立即对不可预测的变化做出反应，并且因为只有有限的变化提供GPS SIS跟踪测量的MS的数量，估计接近实时MCS中的clock / ephemeris参数始终略有错误。 

ZAOD错误当更多的MS跟踪卫星时，它们往往会降低，而当MS跟踪卫星时，它们往往会变得更大。卫星的时钟或轨道以不可预测的方式变化。估计不正确控制段的卡尔曼滤波器中的时钟/星历参数直接映射到根据这些参数上传。

b、第二种错误类型是由于以下原因导致的：

导航消息数据代表卫星的预测时钟和星历。这是众所周知的作为曲线拟合误差。具有拟合误差的两个“曲线”为：

（1）二次方IS-GPS-200中指定的曲线，用于表示卫星与GPS的预计时钟偏移时间。

（2）IS-GPS-200中指定的用于表示a卫星的预测星历。这是导致较小的错误的原因。

c、第三种错误类型是控制段的时间间隔

卡尔曼滤波器产生其对卫星时钟/星历参数的估计以及卫星根据以下信息开始从上传开始传输新的NAV消息数据的时间：那些卡尔曼滤波器的估计。 AOD在卡尔曼滤波器开始计数生成卫星时钟/星历参数，而不是在上传时生成。因为在延迟中，当以下情况发生时，新的NAV消息数据已经具有明显的非零AOD：卫星开始发射它。

意外上传控制段具有一定的能力来管理SPS SIS对整个UERE的贡献。控制段可以通过监视每个位置的当前瞬时GPS SIS URE来完成此操作如果URE开始相对于卫星变大，则执行“意外上传”分配给UERE预算的空间/控制部分。一贯做到，这使有效限制在最大SPS SIS URE上。此SPS PS不包含对控件的要求进行意外事件上传的段，也没有给出任何SPS SIS URE阈值提示意外上传。应急上传阈值（CUT）（如果有）低于控制段的权限。