定位技术
2020年06月13日
商用GPS定位器经过优化，可以最大限度地缩短 "首次定位 "的时间，这里指的定位器也包括我们平日里使用的智能手机的定位。换句话说，它们的设计是为了利用现有的假设和测量结果尽快输出位置。这些假设是为了应对移动设备用户所面临的技术问题，例如城市峡谷环境中的视线阻挡、信号的多路径、信号的间歇性等。
鉴于实际的空间信号误差，这些技术和设计选择可能会导致误导性的信息，因为这些假设是以工作卫星为前提的，但是往往现实的情况下，很多环境和气候条件都不是很完善、理想。车载GPS传感器的设计是为了检测和拒绝有误差的卫星测量。
飞行安全目标是减轻在使用GPS的进近操作中，错误的测量导致危险的引导的危险。这种设计选择导致无人机传感器获取位置解的速度较慢，如果有效测量结果表现出罕见的正态误差分布，则会导致有效测量结果被丢弃。积极的一面是，所提出的解决方案有非常高的保证，即它位于传感器计算的遏制半径内。
这个包含半径以10E-7的概率保证，统称为完整性度量。完整性度量是使用GPS测量进行的所有安全分析的基础，无论是用于导航还是监视应用。无人机GPS系统是目前已知的唯一满足无人运行规则中定义的所有要求的定位源，所以普通的手机和导航仪是无法给无人机使用的。
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