定位技术
2022年11月24日
大多数现代汽车上的车载定位系统，通常使用GPS定位器和惯性导航单元和里程表，无法接近这一精度水平。即使在GPS卫星信号接收的最有利条件下，在没有校正服务的情况下，精度也在2到5米的水平圆周误差之间。
在更具挑战性的环境中，如城市地区或室内、悬崖峭壁、城市高楼、以及地下停车场场景下，这一比例显著降低。到目前为止，研究相对较少的一个领域是将GPS定位系统与地面无线电信号相结合以提高汽车定位精度。
最新的通信技术在智能交通系统中被列为一种潜在的定位解决方案，而超宽带技术在室内应用以及汽车制造商的无钥匙进入中获得了势头。然而，超宽带的范围有限，加上当前有关户外使用的监管限制，目前限制了它的用途。也就是说，室内区域的导航，如地下停车场、大型仓库可能很适合这项技术。
通过将10赫兹的超宽带测距系统与使用校正数据的高精度GPS定位系统相匹配，可以在大多数情况下实现10厘米级别的精度。带有校正数据的GNSS已经被证明能够在开阔地区和高速公路上提供这种水平的精度。
这些技术都已经成熟，可以作为GPS定位器和惯性导航单元的补充进行进一步研究，最终支持更高水平的汽车自动驾驶。
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