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2024年07月12日
L1 的码率低,每一个码占用的时问大约是十的负六次方秒。当然这些信号都是光速传播的,也就是三乘十的八次方,那么时间乘以速度光速大概是接近300米。L5 的码率是L1 的十倍,每个码占用的时问周期比L1 少10倍,变成了十的负七次方。再乘以光速就是大概30米。当然这是一颗卫星的分辨率,如果多颗卫星同时用,很多卫星的照射范围取交集,那么L1 的精度是会远远小于300米的。而L5 更准一些。
GPS定位器精度是几米?城市中有很多高楼大厦,卫星信号经过这些建筑物的反射之后变得非常杂乱,与正确的直射信号交织在一起,我们叫做多径。这些信号是光速传播的,即使一个小小的反射导致的一个小小的信号延迟,和光速做乘法后得到的距离也是很大的。而这些都是误差来源。
L5 信号码率高,频谱密度更容易集中。虽然L5 也会反射,不过反射之后的错误信号和正确的直射信号香加形成新的频谱密度高峰的概率会比较低,这样也使得计算引擎更容易找到直射卫星信号。
L5 高码率这么好用,为什么不直接用L5呢?这是因为L1 的低码率更容易被捕获,我们要精度的同时也不能牺牲定位时问。所以L1 也叫做粗略捕获码,待捕获到信号之后,L5 就可以一起参与计算了。
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