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2020年05月22日
就目前的得到的数据来讲，单频GPS与双频甚至三频的同类产品相比，其固有的测量冗余度更为有限，这使得周期滑移检测成为一项困难的任务。虽然后验残差检查提供了一个强大的检测离群点的手段，但它们的计算成本很高，因此只能谨慎使用。为了在测量更新之前检测周期滑移，在创新序列上进行启发式检查，并辅以系统分析锁相值。
普通定位模块最多可以同时接收和跟踪两个GNSS系统。默认情况下，GPS定位器可以被配置为同时接收GPS和GLONASS系统。这可以被修改为可以同时使用GPS和北斗系统。为了优化处理器和内存资源的使用，信道数被限制为20个。这对于几乎所有地方的双星系操作来说，几乎都足够了，但亚洲的有限区域除外，那里的可见GPS和北斗卫星的数量偶尔会超过20颗。
此外，特殊的接收器可以在GPS固定模式或GPS浮动模式下工作。在GPS固定模式下，接收机将尽可能地将模糊度化解为整数，而在GPS浮动模式下，接收机将把模糊度估计值保留为浮动值。GPS固定模式将提供最高水平的精度，但当从浮动模式过渡到固定模式时，可能会出现位置跳动，或者在信号衰减的环境中运行时出现可靠性问题，因为在这种环境中，多路径可能导致错误的模糊度修复。另一方面，GPS浮点模式通常会提供精度，但轨迹更平滑。
如预期的那样，与GPS/GLONASS配置相比，使用GPS/北斗配置显著提高了卫星能见度。当GPS与北斗结合时，使用的平均导航信道数接近20个，而当GPS与GLONASS结合时，使用的平均导航信道数仍低于16个。这使得GPS/北斗模式下的速度更快。
目前，北斗的全球导航卫星系统采用混合卫星和信号类型的开放服务信号进行广播，这可能会使含糊度分辨率复杂化。北斗地球静止轨道卫星和倾斜地球静止轨道卫星的轨道变异性有限，导致载波相位模糊性差。尽管有此限制，但最近的研究报告称，无论卫星类型如何，GPS/北斗的双频或三频性能都非常好，厉害了，北斗！
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