定位技术
2023年08月17日
RTK通常精确到厘米级，它依赖于在固定的、经过勘测的地点的地面参考站，这些参考站处理并向10至20公里范围内的车载定位器传输错误校正的信号，通常是通过蜂窝网络实时传输。
精确到几十厘米的PPP使用全球地面站网络来产生精确的信号，并通过互联网或静止轨道卫星将其传输给用户。然而，车载定位器需要20至60分钟来与PPP信号对齐，然后才能依赖它。
RTK和PPP都是在采矿、建筑和精密农业等行业建立起来的，这些行业的车辆都是在很少或没有交通的受控环境中运行。公共道路上的自动驾驶汽车所面临的挑战要大得多。
一辆汽车的典型范围远远超过任何RTK基站的范围，基站也可能有停机时间，而车载定位器必须使用多频接收器来减少PPP信号的收敛时间。
在GNSS信号或校正信号中断的情况下，车载定位器必须依靠其他传感器的数据，并从错误状态中迅速恢复。
转自：互联网
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