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2021年09月11日
几种定位技术的混合使大多数商业应用达到足够的可靠性水平成为可能。但是，在某些室内应用中或在故意干扰或欺骗的情况下，需要更高的弹性。使用惯性导航可以非常有效地补充导航系统，尽管这项技术仍处于研究水平。
GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗在市场适用性和性能方面仍然是定位模组的主导路径，但有许多竞争技术具有巨大的潜力，未来将与等不同类型的定位系统竞争。最重要的变化将是能够取代GNSS卫星的位置定位方法，未来，很可能会看到这些技术集成到庞大的系统中，利用LBS、WIFI、蓝牙等无处不在的技术。
虽然GNSS卫星定位仍然提供最准确的计时，但随着系统变得越来越复杂，时间同步成为一个更大的问题，因此需要探索不同的方法。有很多方法可以整体改进导航数据。最常见的是，将使用卡尔曼滤波器来稳定位置定位方法中的任何错误。
卡尔曼滤波器是一种处理来自一系列来源（例如 GNSS、IMU 和轮速传感器）的数据的方法，并以比任一来源都更高的准确度和精确度到达位置的方式使用它们一个人就能达到。但是，此过程需要对每个数据流进行精确计时。
因此，与GNSS卫星定位竞争的一个领域是计时精度。GNSS卫星定位利用卫星上使用的原子钟，其精度与您将获得的一样准确。还有几种同步时间的方法。计时系统只能像网络上最精确的时钟一样精确，但已经有了发展，例如精确时间协议，它可以通过以太网连接跨时钟网络同步时间。
转自：互联网
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