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2021年09月14日
无人驾驶车辆的出现是汽车行业的重大革命之一,一旦大规模部署,无人驾驶车辆有望大幅减少交通事故死亡人数。司机大佬们永远不会困倦、分心、咄咄逼人或醉酒,他们更不会从事诸如边开车边发短信、过分的别车或闯红灯等愚蠢的人类驾驶行为。
然而,要实现这一愿景,无人驾驶车辆需要做的不仅仅是通过定位和导航找到自己的路。无人驾驶车辆必须在一个包括儿童、司机、倒下的树木、水坑、建筑和事故在内的不可预测的世界中完美地表现。
在无人驾驶车辆上的众多传感器中,车载GPS定位器具有独特的作用。它是唯一能够以纬度和经度坐标的形式提供地球上任何地方几分米范围内的绝对定位的产品,最关键的是它可以集成更多更强大的传感器与一身。
但是如果没有稳健的校正,车载GPS定位器无法达到在无人驾驶车辆所需的精度水平。今天,所有汽车制造商都在使用一种形式的精确点定位校正,这是一种单向广播,而不是RTK所需的基站和流动站之间的双向通信,或者是简单的LBS基站定位和WIFI热点定位。
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