定位技术
2020年08月18日
GPS定位器绝对是可以添加到项目中的最方便的传感器之一，它可以为您提供一系列数据，包括位置，高度，速度，方向等。之前的文档已经有一篇关于GPS定位器购买指南说明，将帮助决定哪种类型的设备是适合您的项目。
其次，如果负责项目的是技术人员，那他在比较多个GPS传感器时就要考虑的几件事是，大多数GPS天线确实喜欢在地平面上工作，并且会受到附近其他GPS模块的影响。GPS定位器必须使用的接收信号非常低，当卫星直接在头顶上方时，灵敏度约为-120 dBm。来自相邻模块的数字噪声可能会干扰特定模块的正常运行。
在经历过很多实验的基础上发现有趣的是，通过多次沿同一路径行走而获得的数据，而一次仅在地面上方使用一个传感器模块，以查看是否可以实现性能提升。当然，这个需要很多次的测试。
GPS定位器模块应在速度上更好地工作，因为它们可以将多普勒效应用作另一个变量以馈入其滤波器。当gps模块报告速度时，也应考虑到这一点，这将解释为什么您看到gps模块列出速度精度为0.1m / s，但最小位置精度约为2.5m！
但似乎没有技术人员提到每个GPS模块使用的设置。至少对于常规的定位芯片组，可以设置位置固定以及设置gps模块的使用方式，例如在飞行器，汽车，动物等应用模式。默认情况下，应用程序为无位置固定的汽车，就像随身走走时所观察到的那样。
转自：互联网
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