定位技术
2022年03月14日
当下，各国的物流公司要求车载GPS定位器准确性更高。通常会使用车载GPS定位器进行管理物流车辆，车载GPS定位器精度一般为亚米级。通过物流公司购买此类车载GPS定位器产生的间接价值每年超过10亿美元。因此，车载GPS定位器的通用替代品必须提供亚米级精度。
而惯性导航却在此领域显得无能为力，即使具有完美的陀螺仪和力传感器，也无法在长时间后提供其准确的位置。事实上，在移动的物流车辆中，几小时后达到200米以上的精度是非常困难的。惯性导航无法替代GPS定位器的核心原因有下面几点
首先传感器不是加速度计，因为无法感知重力。要找到加速度，需要将矢量重力添加到它们的输出中。但是重力或g力在微g水平上变化很大，并且不准确性被馈送到产生位置的双重积分。错误随着时间或时间的平方而增长，并且在没有外部复位的情况下，基本上是无界的。
其次，要将这些车载GPS定位器用于扩展导航，必须定义坐标系并使其稳定到毫弧秒。所有仪器都必须将输入轴和交叉轴灵敏度校准到相应的水平。通常，在许多实验室项目中都忽略了这个问题。最后，惯性导航传感器要工作，都需要准确地知道自己的初始位置，任何初始速度或位置误差都将随时间增长。
转自：互联网
声明：以上内容来源于互联网，如有侵权请联系删除，出于分享信息及学习之目的，不代表本网站的观点、本站不对其真实性负责。