定位技术
2022年03月14日
当下,各国的物流公司要求车载GPS定位器准确性更高。通常会使用车载GPS定位器进行管理物流车辆,车载GPS定位器精度一般为亚米级。通过物流公司购买此类车载GPS定位器产生的间接价值每年超过10亿美元。因此,车载GPS定位器的通用替代品必须提供亚米级精度。
而惯性导航却在此领域显得无能为力,即使具有完美的陀螺仪和力传感器,也无法在长时间后提供其准确的位置。事实上,在移动的物流车辆中,几小时后达到200米以上的精度是非常困难的。惯性导航无法替代GPS定位器的核心原因有下面几点
首先传感器不是加速度计,因为无法感知重力。要找到加速度,需要将矢量重力添加到它们的输出中。但是重力或g力在微g水平上变化很大,并且不准确性被馈送到产生位置的双重积分。错误随着时间或时间的平方而增长,并且在没有外部复位的情况下,基本上是无界的。
其次,要将这些车载GPS定位器用于扩展导航,必须定义坐标系并使其稳定到毫弧秒。所有仪器都必须将输入轴和交叉轴灵敏度校准到相应的水平。通常,在许多实验室项目中都忽略了这个问题。最后,惯性导航传感器要工作,都需要准确地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置误差都将随时间增长。
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