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2023年05月15日
精确的车载GPS定位器对于道路上、工厂、机场、码头和任何有机器运动的场所运转和管理至关重要。几米的问题对于确保车辆的安全，或者知道救护车的精确位置，这些都是至关重要的。
然而我们知道，车载GPS定位器或任何GNSS设备并不是在任何地方都能一直工作。例如，在建筑密集区，信号可能被建筑物阻挡和反射，导致定位错误或定位信号完全中断。
这就是为什么现在很常见的是将车载GPS定位器或者GNSS接收器与惯性测量单元结合在一起，以产生一个更可靠的连续导航解决方案，至少不会数据中断。
但惯性测量单元会漂移，因此在车载GPS定位器或者GNSS接收器时间中断期间，车载GPS定位器或者GNSS接收器加惯性测量单元系统报告的位置的保真度会随着时间的推移而降低。因此，必须添加额外的传感器来提高导航系统的可靠性。
转自：互联网
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