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普通车载GPS定位难以实现车道级定位

定位技术

2024年02月27日


欧洲的标准车道宽度约为4.2米,需要一个远小于2米的无偏差精确定位方案。如果考虑50%的安全系数,则需要小于0.95米的无偏差精确定位。


因此,普通的车载GPS定位技术可能不够精确,无法准确确定车辆的车道。先进的精确定位技术,如差分GPS,可以与高分辨率的车道级地图一起使用来实现车道的确定。


为了避免这些错误并提高地图匹配的准确性,匹配标准必须包括几个约束条件,如地图拓扑结构、车辆动力学、道路几何和合法运动方向。


然而,这些技术可能需要额外的成本或者基础设施和额外的处理。为了实现低成本的车道级定位系统,这项工作建议融合来自标准GPS、MEMS IMU和道路水平网络的测量。


转自:互联网


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