定位技术
2022年08月13日
与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下,各消息之间的信息字段有出入也有重复,在一轮消息循环里,各消息相同的字段中包含相同的地理数据,可综合多个消息来获取完整的数据,GPS定位器常用的消息内容识别码的含义如下:
各信息内容识别码下的信号分析如下:
1. GGA(时间、位置、定位数据)
例样数据:$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18
2. GLL(经纬度,UTC时间和定位状态)
例样数据:$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C
3. GSA(接收机模式和卫星工作数据,包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度(Dilution of Precision)是个地理定位)
例样数据:$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
4. GSV(接收机能接收到的卫星信息,包括卫星ID,仰角,方位角,信噪比(SNR)等)
例样数据:
$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
5. MSS(信噪比(SNR),信号强度,频率,比特率)
例样数据:$–MSS,55,27,318.0,100,*66
6. RMC(日期,时间,位置,方向,速度数据。是最常用的一个消息)
例样数据:$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10
7. VTG (方位角与对地速度)
例样数据:$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E
8. TXT (短文本信息传送)
例样数据:$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B
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