定位技术
2020年05月23日
围绕着地球运行的是一些全球定位系统(GPS)卫星,可以帮助确定我们在地球上的位置。GPS定位背后的概念非常简单,但其应用和实现需要惊人的精度。GPS定位的工作原理是基于两个基本的数学概念。第一个概念叫做三分法,从字面意思来看,就是从三个距离定位。第二个概念是行进距离、行进速率(速度)和行进时间之间的关系。
距离=速率×时间
第一个概念,三分法,是这个活动的重点。它的中心是通过知道GPS卫星在地球上的位置,以及从这些卫星到我们在地球上的位置的距离,找到我们在地球上的位置。但是,我们没有办法真正地拿着尺子、卷尺等,去测量从我们的位置到卫星的距离。那么,如果我们不能实际测量距离,怎么能用三分法呢?答案就在于第二个概念,把距离、速率和时间联系起来。诀窍就在于GPS卫星一直在发送无线电信号。
在GPS定位中,速率是指无线电信号的传播速度,等于光速(299,792,458米/秒)。时间是由信号从GPS卫星到地球上的GPS定位器所需的时间决定的。有了已知的速率和已知的时间,我们就可以求出卫星和接收器之间的距离。一旦我们掌握了至少3颗卫星的距离,我们就可以确定在地球表面的三维位置。
当然,GPS定位并不是那么简单。为了知道从卫星到接收器的距离,我们需要知道卫星发出信号时的确切位置。这些位置信息包含在卫星发出的信号中。另外,这个速率并不完全是光速(虽然真的很接近),因为有很多东西会造成延迟,比如说大气条件。还有多路径的问题,如GPS定位信号从地面或建筑物上反弹,精度的误差:如定位卫星在天空中的分布真的很差和其他潜在的误差来源。但在大多数情况下,它真的就是这么简单。
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