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2023年05月19日
在城市峡谷、隧道或桥下等环境中行驶时，车载GPS定位器的信号接收会变差。更糟糕的是，它可能会遭受完全中断。因此，我们需要一个补充或备用系统，例如惯性导航系统。
然而，在车载GPS定位器长时间中断期间，这种效率无法保持，特别是对于惯性导航系统的低成本和商业级惯性传感器。出现此缺点主要是因为惯性导航系统解决方案会随着时间的推移而遭受累积错误增长的影响。该误差会导致路径或轨迹漂移，从长远来看，这变得非常严重。
惯性导航系统和基于车载GPS定位器的系统之间的融合提供了比单独每个系统更强大的解决方案。特别是，惯性导航系统和车载GPS定位器集成要求两个系统为车辆提供准确的解决方案。
但是，当车辆处于具有挑战性的环境中时，车载GPS定位器接收器无法成功更新集成滤波器，因此惯性导航系统成为解决方案的唯一来源。在某些极端情况下，当车载GPS定位器中断时间延长时，由于惯性导航系统漂移，解决方案质量会迅速下降。
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